Отец мужа — свекор;
Мать мужа — свекровь.
Отец жены — тесть;
Мать жены — теща.
Свекор со свекровью и тесть с тещей — сваты.
Жена сына — сноха.
Муж дочери — зять.
Сестра мужа — золовка.
Сестра жены — свояченица.
Брат мужа — деверь.
Жена брата мужа (деверя) — невестка. 
Муж сестры жены (свояченицы) — свояк.
Дети сестры, брата, золовки, деверя, свояченицы, невестки — племянники(цы).
Внуки сестры, брата, золовки, деверя, свояченицы, невестки — внучатые племянники(цы).
А кто такие дедушка с бабушкой и мать с отцом — знает каждый.